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潜伏式AGV小车|潜伏式AGV
潜伏式AGV小车|潜伏式AGV | |||||||
AGV小车应用于制造业 | |||||||
在制造业的生产线中AGV小车大显身手,在完成物料的搬运任务中准确灵活高效,担当了重要的作用。并且可以让多台AGV组成柔性的物流搬运系统,随着生产工艺流程的调整而可以及时调整搬运路线,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,AGV小车在世界的主要汽车厂(通用、丰田、克莱斯勒、大众)的制造和装配线上得到了普遍应用。 | |||||||
潜伏式AGV小车|潜伏式AGV | |||||||
双向潜伏式AGV工作原理 | |||||||
双向潜伏式AGV应用于受限的空间,单通道行驶,AGV潜伏到工装车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,通过磁条导引读取地标指令,到达指定位置后AGV自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走,进行往复运动。 | |||||||
双向潜伏式AGV规格参数 | |||||||
车体尺寸 L2250*W410*H280(mm) | |||||||
走行方式 磁条导引 | |||||||
走行方向 前进后退走行,左右转,分岔 | |||||||
通讯功能 无线局域网(可选) | |||||||
驱动方式 差速驱动 | |||||||
驱动电源 DC24V 、 DC48V | |||||||
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | |||||||
本体机种 双向潜伏型 | |||||||
走行速度 30-45m/分速度(或定制) | |||||||
转弯半径 最小可达800mm(磁带路线铺设半径) | |||||||
导航精度 ±10mm | |||||||
工作方式 24小时 | |||||||
爬坡能力 3-5度 | |||||||
停止精度 ±10mm | |||||||
充电方式 手动充电(可选自动充电) | |||||||
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | |||||||
报警形式 声光报警 | |||||||
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | |||||||
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | |||||||
设计寿命 >10年 |
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