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AGV无人搬运小车的车辆管理和交通管理

发布日期:2020-01-06 内容来源于:http://www.berud.cn/

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1、车辆办理


车辆办理是AGV无人搬运小车办理的中心模块,它根据物料搬运任务的请求,AGV无人搬运小车,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时刻最短原则,核算AGV无人搬运小车的最短行走途径,并操控指挥AGV无人搬运小车的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。


2、交通办理


根据AGV无人搬运小车的物理尺寸大小、运转状况和途径状况,提供AGV相互主动躲避的办法,同时避免车辆相互等候的死锁办法和呈现死锁的免除办法;AGV的交通办理主要有行走段分配和死锁陈述功用。

AGV无人搬运小车

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