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激光AGV小车自然导航原理

发布日期:2019-12-04 内容来源于:http://www.berud.cn/

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激光AGV小车根据环境自然导航原理,所谓的环境自然导航、无反射板导航大概的原理都是相同的,根据SLAM的导航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,指在不知道的环境中,机器人经过本身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或许视觉传感器)来对本身进行定位,并在定位的基础上使用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

激光AGV小车

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